①经验感受 最开始，古人的测绘方式非常简朴，采用实地考察的方法，有时甚至凭着直觉去绘制。相传大禹治水时，使用准、绳(测定物体平、直的工具)、规(矫正圆的工具)、矩(画方形的曲尺)等工具来测量以及绘制土地的方丈。 《山海经》中也提到了禹曾派他的手下大章和竖亥去步量世界的大小，“竖亥右手把筭算，左手青邱北”，虽然提到的工具不一定是大禹那个时代发明的，但至少证明了，上古时代的人已经掌握了一些基本的量测。 ②测量车 地图，在古时候又被叫作舆图，这里的“舆”字指的是车辆，由此可以看出古人的测绘方式，即乘车(步行、坐船等)去探索，去丈量土地，将亲眼看到的记录下来，然后画在图上。当然，那时的地图细节相对比较粗糙。 ③理论与工具的结合 《周髀算经》以及《九章算术》证明，最迟至西汉时期，人们已经有多种方法测量山高、谷深以及距离，这是地图测绘的理论基础，尤其是覆矩、浑天仪、牵星板等测量工具的发明。宋朝时已经开始普遍使用水平、望尺、干尺来测量高差。到了元代，科学家郭守敬致力于创制仪表，简仪、高表、仰仪、立运仪、景符等十几种专用仪器，还为野外观测设计了丸表、悬正仪、座正仪等仪器。 从古人最开始的经验感受，到步测车辆，再到理论与工具的结合，古代地图的绘制逐渐趋于完善，这与古人的不断探索与创造发明是分不开的，让我们能够认清这个世界的样貌。