古希腊时代，薰衣草被称为纳德斯（Nardus），这个名称来自于叙利亚一个叫做纳达（Naarda）的城市。 薰衣草(Lavender)在18世纪时，一直被的称为“espic”，而在普罗旺斯，薰衣草则被昵称为“epi ”。 Lavender一字源于拉丁文的”Lavare”，有洗净的意思。 因为，罗马人将薰衣草和各种香草一起放到洗澡水内，故取名为“洗”。在1568年，他们将这种沐浴的方法引进到不列颠，十分受到英国人民的喜爱，所以又有了“英国薰衣草”之名。