明朝十分重视程朱理学，科举考试也是长篇大论的八股文，程朱理学的地位，相当于现在的五年高考三年模拟，但是突然有一天，有个人冒出来说“你们学的理学我不承认，你们学的理学有毛病。”这个言论在当时简直震惊朝野，这个人就叫王守仁，后人称他为王阳明。 王阳明别的可能不出彩，就擅长抬杠，据说他在出生的时候，就在母胎里呆了十四个月，哪吒是虚构的，这个事迹却是很多史书上证明过的实实在在的事迹。敢于和自然规律抬杠，杠精气质一出生就被拿捏得死死的。十几岁时就用“读书的最终目的是成为圣人”，杠了私塾先生一脸。 话说到这大家就开始疑惑了，成为圣人不是理学的观点吗？王阳明不是反对理学吗？ 其实王阳明之前可是朱熹的铁杆粉丝，一心想成为圣人，就学着朱熹格物致知，格自己家竹子，结果格晕了，格吐血了也没格出个所以然来，后来又格了一段时间的物，直到发扬自己的杠精精神得罪大太监刘瑾，把自己贬到了贵州，住进了龙场阳明洞，并且在这里发现了心学的真谛，这也就是为什么原本叫王守仁的人后来叫王阳明。 王阳明认为心学的真谛是什么呢？首先他认为朱熹是骑驴找驴，不用刻意动脑，人心就是天理，天理就在人心（心即理），他认为就是因为朱熹老了，才格出要珍惜光阴，让一个年轻小伙子来格，就格不出来了。同样道理仁义礼智信这些天理，也都在我们内心。 王阳明还认为，事物是否有理，和我们内心的判断有关，即“心外无物，心外无理，心生万物” 虽然王阳明不再崇拜朱熹，但他还是期待着自己有一天成为圣人，要想成为圣人，大家不仅要做，而且要做到知行合一。比如想孝顺父母，就要做孝顺的事，不忤逆父母，不管这个人在功名上是否有成就，都是做到了知行合一；知道自己不知道，就马上跑过来问，也是知行合一。想到了马上就去做，这就叫知行合一。 然而知行合一做好事还行，做坏事就不行了，王阳明还提出一条叫“致良知”，就是在做一件事之前，先问问自己的良心，这件事是善是恶？如果是善就去做，是恶就不去做，用良心约束自己的行为。 “心即理、知行合一、致良知”就是王阳明心学的主要思想。