开普勒（Johannes Kepler，1571-1630年）在1619年出版的《世界的和谐 Harmonices Mundi》一书中，用五线谱来表达开普勒第三定律。开普勒发现行星在轨道运动时，在最高和最低角速度之间有近似和谐的比例。例如：地球相对于太阳的角速度在近日点和远日点之间以一个半音改变（16:15），而金星则是25:24（升音），正如诗篇所说的：「日头月亮，你们要赞美祂！放光的星宿，你们都要赞美祂」（诗一百四十八3）。开普勒发现的行星运动三大定律，启发牛顿（1643-1727年）发现了万有引力定律。 开普勒在《世界的和谐 Harmonices Mundi》一书中组成了一个天体合唱团，包括一个男高音（火星 Marsfere），两个低音（土星Saturnus、木星Jupiter），一个女高音（水星Mercurius）和两个女低音（金星Venus、地球Terra）。在一个非常罕见的时间间隔内，所有的行星都会完美和谐地歌唱。开普勒认为，这可能在历史上只发生过一次，也就是在创造之时：「那时，晨星一同歌唱；神的众子也都欢呼」（伯三十八7）。在该书的结尾，开普勒邀请所有的读者一起赞美神的创造。