历史上的魏延忠心天地可鉴，虽然其死于谋反罪名，但实际上不如说是死于怀才不遇和私人争斗更合理一些。 历史上的魏延文武双全、为人孤高又刚正不阿，这样的性格导致其经常与诸葛亮及其他有才能的人意见相左。从杨修的事情也能看出来，大家因为形势所迫表面上和魏延一团和气，实际上拥护诸葛亮的人早就和魏延水火不容。 诸葛亮在离世之前，自以为除了自己军中再也没有能管住魏延的，魏延容易拥兵自重。虽然正史中诸葛亮并没有说过什么“魏延脑后反骨”的话，但是也用行动证明了这一点。 他将军事大权传给蒋琬，让其拥有可以镇压魏延的权力，并且下密令“不听可以自行军法处置”，可这一切魏延都不知道，他不懂得压制自己的愤怒和嫉妒，以不听蒋琬命令这种形式发泄心中不满，这也让后主刘禅对他颇有微词，也给了杨仪等人找魏延的谋反借口一个台阶。魏延就这么被诛杀而死。 其实话说回来，魏延的死，还是因为他不会审时度势，一意孤行造成的，为英雄惋惜的同时，也总结出了蒋琬、姜维他们能够留存下来的不少人生道理，更加验证了“决定成功与否在于情商”这一说法。