沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意义的软包沙发出现于十六世纪末至十七世纪初。当时的沙发主要用马鬃、禽羽、植物绒毛等天然的弹性材料作为填充物，外面用天鹅绒、刺绣品等织物蒙面，以形成一种柔软的人体接触表面。《西京杂记》中描绘的缚有厚层织物的坐具，可以看成是中国沙发的“祖先”。