19世纪初，在英国中部的约克城，着红装的女人表示已结婚，着绿装的女人则是未婚者，于是受到红绿装启发，1868年12月10日，由当时英国机械师德-哈特设计、制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯--煤气交通信号灯，这是城市街道的第一盏信号灯。1914年，在美国的克利夫兰市出现了电气信号灯。