对于口腔保健, 西周《礼记》就记载有“鸡初鸣，咸盥漱”。古代为了保持口腔的清洁卫生, 在使用各种工具揩齿刷牙的同时, 还配以各种洁牙剂, 最常见的是盐, 即牙粉的前身。宋代, 出现了“牙粉行”, 专门出售中药配制的牙粉, 牙粉已经成为社会商品, 反映了当时牙粉制售的专业化和应用的普及程度。明朝曾采用七种中草药制成牙粉供宫廷中达官贵人护牙洁齿之用。 一直到了18世纪, 英国才开始工业化生产牙粉, 牙粉才在西方成为一种商品。我国在20世纪初开始了工业化生产牙粉，最早出现的是“地球”牌、“老火车”牌牙粉。当时的牙粉主要采用碳酸钙、滑石粉和碳酸镁等为主要原料。牙膏是在牙粉的基础上改进形成的，与牙粉相比，牙膏中多添加了保湿剂和增稠剂，使其可以以膏体的形式储存，大大提高了使用的方便，牙膏出现后便迅速取代了牙粉。